Den Gedanken der Weltumsegelung ständig im Kopf, gelang es den Eignern schließlich, in die "Freiheit" zu segeln: damals von Ost- nach West-Berlin. Später erfolgte in Holland ein umfangreicher Ausbau, durch Zufall in Zaandam, wo ein alter Mann, Herr Eefting, das Schiff wieder erkannte. Sein Vater hatte es vor 80 Jahren von derselben Schiffswerft bauen lassen. Unter Verwendung alter Fotos konnte die einstige Pracht des stolzen Frachtenseglers wieder hergestellt werden. Vier Jahre hat es gedauert, bis die ADELAAR mit originalgetreuer Takelage, komfortabler Innenausstattung und modernster nautischer Ausrüstung in See stach. Die erträumte Weltumsegelung begann im Mittelmeer, wo von 1984 bis 1987 gesegelt wurde. Danach überquerte die ADELAAR den Atlantischen Ozean und segelte für ein halbes Jahr in der Karibik. Im Jahre 1988 überquerte Sie den Pazifischen Ozean und landete in Neu Seeland, wo Sie 1991 die Neu Seeland "Tall Ship" Regatta gewann.

Von 1991 bis 1992 wurde die ADELAAR erneut restauriert und ihre Ausstattung auf den neuesten Stand gebracht. 1993 setzte ADELAAR ihre Weltumsegelung fort, über Norfolk Island, Neu Kaledonien, Vanuatu, Solomon Inseln, Papua Neu Guinea, nach Indonesien. Von 1994 bis heute segelte die ADELAAR zu den schönsten Inseln dieser Traumwelt im Pazifik und ist gegenwärtig in der Nusa Tenggara Indonesiens stationiert. Hier, im Segelgebiet östlich von Bali, hat sich ADELAAR innerhalb der letzten fünf Jahre einen Namen durch wissenschaftliche Tauchreisen und Erlebnisexpeditionen gemacht und nicht nur namhafte internationale Reiseveranstalter, sondern auch das Zweite Deutsche Fernsehen (ZDF), die BBC von London und das Filmstudio Warner Brothers aus Hollywood angezogen.